GRUPO DE INVESTIGACIÓN
E096-04 INGENIERÍA APLICADA
Departamento  INGENIERÍA DE LA INFORMACIÓN Y LAS COMUNICACIONES
Centro  FACULTAD DE INFORMÁTICA
Dirección Campus Universitario de Espinardo
CP 30100
Teléfono 868884631

Investigadores

I.P.(TU)MARTINEZ BARBERA, HUMBERTO
INV.(AS)GONZALEZ CARPENA, ANTONIO
INV.(COL)ALCARAZ JIMENEZ, JUAN JOSE
INV.(COL)BAS ESPARZA, FRANCISCO ANTONIO
INV.(COL)BERNAL POLO, PABLO
INV.(COL)CAVESTANY OLIVARES, PEDRO
INV.(COL)GRAU TORRES, ANA
INV.(COL)HERRERO PEREZ, DAVID
INV.(COL)RUIZ SAEZ, ALMUDENA
INV.(COL)VILLALBA MADRID, GERMAN
(AS) ASOCIADO, (COL) COLABORADOR, (TU) TITULAR DE UNIVERSIDAD

Claves

  • MODELIZACIÓN Y SIMULACIÓN
  • REDES Y SERVICIOS
  • ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
  • VISIÓN Y PERCEPCIÓN ARTIFICIAL

Líneas de investigación

  • ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
    • Áreas UNESCO asociadas
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología de los ordenadores >> DISPOSITIVOS DE CONTROL
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología de los ordenadores >> SISTEMAS EN TIEMPO REAL
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología industrial >> PROCESOS INDUSTRIALES
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología e ingeniería mecánicas >> OPERACIONES MECANIZADAS
    • Áreas tecnológicas asociadas
      • TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION, TELECOMUNICACIONES >> CONTROL REMOTO
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> MANIPULACION DE MATERIALES
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> CONTROL DE PROCESOS
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> ROBOTICA

Tecnologías y servicios que oferta

  • APLICACIONES DE VISIÓN POR COMPUTADOR
  • AUTOMATIZACIÓN DE VEHÍCULOS INDUSTRIALES Y DE SERVICIOS
  • MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS
  • MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
  • SEGURIDAD Y GESTIÓN DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN
  • SISTEMAS EMBEBIDOS PARA MONITORIZACIÓN Y CONTROL
  • TRAZABILIDAD Y LOCALIZACIÓN EN TIEMPO REAL

Producción científica

Artículos
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. KALMAN FILTERING FOR ATTITUDE ESTIMATION WITH QUATERNIONS AND CONCEPTS FROM MANIFOLD THEORY. SENSORS, VOL. 19, 149--171, (2019)
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. ORIENTATION ESTIMATION BY MEANS OF EXTENDEDKALMAN FILTER, QUATERNIONS, AND CHARTS. JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS, VOL. 1, 1--12, (2016)
  • HERRERO PEREZ D. EFFICIENT MATRIX-FREE GPU IMPLEMENTATION OF FIZED GRID FINITE ELEMENT ANALYSIS. FINITE ELEMENTS IN ANALYSIS AND DESIGN, VOL. 104, 61--71, (2015)
  • HERRERO PEREZ D. FINE-GRAINED GPU IMPLEMENTATION OF ASSEMBLY-FREE ITERATIVE SOLVER FOR FINITE ELEMENT PROBLEMS. COMPUTERS & STRUCTURES, VOL. 157, 9--18, (2015)
  • MARTINEZ BARBERA H., HERRERO PEREZ D. MULTILAYER DISTRIBUTED INTELLIGENT CONTROL OF AN AUTONOMOUS CAR. TRANSPORTATION RESEARCH PART C: EMERGING TECHNOLOGIES, VOL. 39, 94--112, (2014)
Congresos
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS 2018, MADRID, 2018.
    FIRST STEPS TOWARDS A GENERAL ALGORITHM TO ESTIMATE THE MECHANICAL STATE OF A VEHICLE
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    ROBOT 2017 - THE THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, SEVILLA, 2017.
    TRIAXIAL SENSOR CALIBRATION: A PROTOTYPE FOR ACCELEROMETER AND GYROSCOPE CALIBRATION
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    IV CONGRESO NACIONAL DE I+D EN DEFENSA Y SEGURIDAD: DESEI+D 2016, MURCIA, 2016.
    SISTEMA EMBEBIDO PARA NAVEGACIÓN POR ESTIMA EN SUBMARINOS
  • LOPEZ PALACIOS A., MARTINEZ BARBERA H.
    XVII CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA, MÁLAGA, 2016.
    LA ESFEROIMAGEN COMO TÉCNICA DE VIRTUALIZACIÓN DEL ENTORNO Y CONSTRUCCIÓN DE SIMULADORES VIRTUALES GEOGRÁFICOS PROYECTO DYCAM-SEG SVGVS
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    XVII WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS, MÁLAGA, 2016.
    ORIENTATION ESTIMATION BY MEANS OF EXTENDED KALMAN FILTER, QUATERNIONS, AND CHART
  • CAVESTANY OLIVARES P., RODRÍGUEZ A., MARTINEZ BARBERA H., BRECKON T.
    IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, QUEBEC, 2015.
    IMPROVED 3D SPARSE MAPS FOR HIGH-PERFORMANCE SFM WITH LOW-COST OMNIDIRECTIONAL ROBOTS
  • RUIZ SAEZ A., ESQUEMBRE MARTINEZ F.
    XV WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS: WAF 2014, LEÓN, ESPAÑA, 2014.
    CREATION OF ROBOTICS SIMULATIONS IN A SIMPLE WAY WITH EASY JAVA SIMULATIONS
Comité organizador y/o científico de congresos
  • MARTINEZ BARBERA H.
    WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS, MADRID, 2018.
Tesis
  • 10000708  DISTRIBUTED SCENE RECONSTRUCTION FROM MULTIPLE MOBILE PLATFORMS
    DOCTOR: PEDRO CAVESTANY OLIVARES
    FECHA DE LECTURA: 04/05/2015
    DIRECTOR/ES
         TOBY BRECKON
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • 006491  COORDINACIÓN DE MANIPULADORES EN ENTORNOS DINÁMICOS. MODELO DE PROGRAMACIÓN PARA LABORATORIOS VIRTUALES Y REMOTOS
    DOCTOR: ALMUDENA RUIZ SAEZ
    FECHA DE LECTURA: 14/07/2017
    DIRECTOR/ES
         FRANCISCO ESQUEMBRE MARTINEZ
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • 002714  CONTROL RETROALIMENTADO ROBUSTO DE MARCHA BÍPEDA OMNIDIRECCIONAL EN EL ROBOT HUMANOIDE NAO
    DOCTOR: JUAN JOSE ALCARAZ JIMENEZ
    FECHA DE LECTURA: 10/03/2014
    DIRECTOR/ES
         DAVID HERRERO PEREZ
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
Proyectos
  • 04552/GERM/06
    ANALISIS, ESTUDIO Y DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENTES Y SERVICIOS TELEMATICOS
    ENTIDAD: FUNDACION SENECA
    COMIENZO: 01/01/2008, FIN: 31/07/2014
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         ANTONIO FERNANDO SKARMETA GOMEZ
    OTROS INVESTIGADORES
         FRANCISCO JAVIER MARIN-BLAZQUEZ GOMEZ
Contratos
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 17/10/2012, FIN: 17/01/2014
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA I. ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2014, FIN: 17/01/2015
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA II ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS DE BOMAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2015, FIN: 17/01/2016
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA III ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BONBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DECTILADORES (PREBYA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2016, FIN: 17/01/2017
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA IV ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DECTILADORES (PREBYA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2017, FIN: 17/01/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA V ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORESY DESTILADORES (PREYBA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2018, FIN: 17/01/2019
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • MANTENIMIENTO PREDICTIVO AVANZADO DE EQUIPOS DINÁMICOS ROTATIVOS DE LA E.D.A.R. MURCIA ESTE (MINERVA-2013)
    ENTIDAD: EMUASA
    COMIENZO: 13/05/2013, FIN: 13/07/2014
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO FERNANDO SKARMETA GOMEZ
         PEDRO ADOLFO MEROÑO PEREZ
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • MANTENIMIENTO PREDICTIVO AVANZADO DE EQUIPOS DINÁMICOS ROTATIVOS DE LA E.D.A.R. MURCIA ESTE (MINERVA-2013) (MANTENIMIENTO PREDICTIVO AVANZADO DE EQUIPOS DINÁMICOS ROTATIVOS DE LA E.D.A.R. MURCIA ESTE (MINERVA 2014))
    ENTIDAD: EMUASA
    COMIENZO: 14/07/2014, FIN: 14/07/2015
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO FERNANDO SKARMETA GOMEZ
         PEDRO ADOLFO MEROÑO PEREZ
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • CURSO DE TECNICOS E INSPECTORES DE ESTACIONES DE INSPECCIÓN TÉCNICA DE EQUIPOS DE APLICACIÓN FITOSANITARIOS (ITEAF)
    ENTIDAD: ITV DE MAQUINARIA, S.L.
    COMIENZO: 16/01/2014, FIN: 17/02/2014
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • DISEÑO Y CONTROL DE PROCESOS DE MICROENCAPSULACIÓN
    ENTIDAD: NANOCÁPSULAS SLU
    COMIENZO: 19/02/2014, FIN: 19/02/2015
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • CURSO DE TECNICOS E INSPECTORES DE ESTACIONES DE INSPECCIÓN TECNICA DE EQUIPOS DE APLICACIÓN DE FITOSANITARIOS (ITEAF)
    ENTIDAD: TECNAFIT, S.L.
    COMIENZO: 02/05/2014, FIN: 02/06/2014
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • CURSO DE TECNICOS E INSPECTORES DE ESTACIONES DE INSPECCIÓN TÉCNICA DE EQUIPOS DE APLICACIÓN DE FITOSANITARIOS (ITEAF)
    ENTIDAD: SGS INSPECCIONES REGLAMENTARIAS, S.L.
    COMIENZO: 15/05/2014, FIN: 15/06/2014
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • ESTUDIO PRELIMINAR DE NAVEGACIÓN INERCIAL EN SUBMARINOS (PMM E01514)
    ENTIDAD: SUBMARINO GALERNA
    COMIENZO: 09/12/2014, FIN: 09/01/2015
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • CURSO DE HABILITACIÓN DE TALLERES SEGÚN ITC 02-2-01
    ENTIDAD: REPARACIONES Y MAQUINARIA CARAVACA, SL
    COMIENZO: 11/09/2014, FIN: 11/10/2014
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACIÓN POR ESTIMA PARA SUBMARINOS S-70
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 15/12/2015, FIN: 15/06/2016
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACION POR ESTIMA PARA SUBMARINOS S-70
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 09/03/2017, FIN: 09/08/2017
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
    OTROS INVESTIGADORES
         PABLO BERNAL POLO
  • ESTUDIO Y MEJORA DE LA PROPULSION DEL VEHICULO PLUTO 70
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 09/03/2017, FIN: 09/08/2017
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
    OTROS INVESTIGADORES
         PABLO BERNAL POLO
  • DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACION POR ESTIMA PARA SUBMARINOS -3-
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 21/06/2017, FIN: 21/11/2017
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • DESARROLLO PARA LA MEJORA DEL SISTEMA ROV PLUTO PLUS EN CAZAMINAS DE LA ARMADA ESPAÑOLA
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 10/10/2017, FIN: 09/10/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0 (IDIANA 4.0)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 21/01/2019, FIN: 20/01/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         MARIANO ALARCON GARCIA
  • ROV POSITONING. VISION AND SONAR
    ENTIDAD: NIDO ROBOTICS, SL
    COMIENZO: 05/06/2019, FIN: 05/05/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
Patentes
  • U201400460
    DISPOSITIVO PARA LA DETERMINACION DEL NUMERO BASE EN ACEITES LUBRICANTES
    AGENTE: SIN AGENTE
    FECHA DE REGISTRO: 16/05/2014
    INVENTOR/ES UNIVERSIDAD DE MURCIA
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
    INVENTOR/ES EXTERNOS
         SERGIO MICOL GUILLAMON
  • U201400461
    VISCOSIMETRO PARA ACEITE DE MOTOR EN MAQUINARIA PESADA
    AGENTE: SIN AGENTE
    FECHA DE REGISTRO: 22/05/2014
    INVENTOR/ES UNIVERSIDAD DE MURCIA
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
    INVENTOR/ES EXTERNOS
         SERGIO MICOL GUILLAMON