GRUPO DE INVESTIGACIÓN
E096-04 INGENIERÍA APLICADA
Departamento  INGENIERÍA DE LA INFORMACIÓN Y LAS COMUNICACIONES
Centro  FACULTAD DE INFORMÁTICA
Dirección Campus Universitario de Espinardo
CP 30100
Teléfono 868884664

Investigadores

Claves

  • MODELIZACIÓN Y SIMULACIÓN
  • REDES Y SERVICIOS
  • ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
  • VISIÓN Y PERCEPCIÓN ARTIFICIAL

Líneas de investigación

  • ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
    • Áreas UNESCO asociadas
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología de los ordenadores >> DISPOSITIVOS DE CONTROL
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología de los ordenadores >> SISTEMAS EN TIEMPO REAL
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología industrial >> PROCESOS INDUSTRIALES
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología e ingeniería mecánicas >> OPERACIONES MECANIZADAS
    • Áreas tecnológicas asociadas
      • TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION, TELECOMUNICACIONES >> CONTROL REMOTO
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> MANIPULACION DE MATERIALES
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> CONTROL DE PROCESOS
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> ROBOTICA

Tecnologías y servicios que oferta

  • APLICACIONES DE VISIÓN POR COMPUTADOR
  • AUTOMATIZACIÓN DE VEHÍCULOS INDUSTRIALES Y DE SERVICIOS
  • MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS
  • MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
  • SEGURIDAD Y GESTIÓN DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN
  • SISTEMAS EMBEBIDOS PARA MONITORIZACIÓN Y CONTROL
  • TRAZABILIDAD Y LOCALIZACIÓN EN TIEMPO REAL

Producción científica

Artículos
  • LÓPEZ ESPÍN J.M., HUERTAS CELDRAN A., MARTÍNEZ PÉREZ, GREGORIO, G. MARIN-BLAZQUEZ, J. A SUPERVISED ML BIOMETRIC CONTINUOUS AUTHENTICATION SYSTEM FOR INDUSTRY 4.0. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOL. 8, 9132--9140, (2022)
  • HERRERO PEREZ D., MARTINEZ BARBERA H. EFFICIENT DISTRIBUTED APPROACH FOR DENSITY-BASED TOPOLOGY OPTIMIZATION USING COARSENING AND H-REFINEMENT. COMPUTERS & STRUCTURES, VOL. 265, 1--24, (2022)
  • HERRERO PEREZ D., MARTINEZ BARBERA H. SOFT GRIPPER DESIGN AND FABRICATION FOR UNDERWATER GRASPING. APPLIED SCIENCES, VOL. 12, --, (2022)
  • MARTINEZ BARBERA H., BERNAL POLO P., HERRERO PEREZ D. SENSOR MODELING FOR UNDERWATER LOCALIZATION USING A PARTICLE FILTER. SENSORS, VOL. 21, 1549--1574, (2021)
  • LÓPEZ ESPÍN J.M., HUERTAS CELDRAN A., G. MARIN-BLAZQUEZ, J., ESQUEMBRE MARTINEZ F., MARTÍNEZ PÉREZ, GREGORIO S3: AN AI-ENABLED USER CONTINUOUS AUTHENTICATION FOR SMARTPHONES BASED ON SENSORS, STATISTICS ANDSPEAKER INFORMATION. SENSORS, VOL. 21, --, (2021)
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. KALMAN FILTERING FOR ATTITUDE ESTIMATION WITH QUATERNIONS AND CONCEPTS FROM MANIFOLD THEORY. SENSORS, VOL. 19, 149--171, (2019)
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. TEMPERATURE-DEPENDENT CALIBRATION OF TRIAXIAL SENSORS: ALGORITHM, PROTOTYPE, AND SOME RESULTS. IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 20, 876--884, (2019)
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. TRIAXIAL SENSOR CALIBRATION: A PROTOTYPE FOR ACCELEROMETER AND GYROSCOPE CALIBRATION. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING, VOL. 694, 70--90, (2018)
Congresos
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS 2018, MADRID, 2018.
    FIRST STEPS TOWARDS A GENERAL ALGORITHM TO ESTIMATE THE MECHANICAL STATE OF A VEHICLE
Comité organizador y/o científico de congresos
  • ALARCON GARCIA M., SECO NICOLAS M., CERRO VELAZQUEZ F.D., LUNA ABAD J.P., RAMALLO GONZALEZ A.P., LOZANO RIVAS F., BAEZA CARACENA, A., GONZALEZ CARPENA A., VIEDMA ROBLES A., GOMEZ DE LEON E HIJES, F. C., ILLAN GOMEZ F., ALARCON GARCIA G., ZUECO JORDAN J., MARTINEZ-PAZ, J. M., GARCIA CASCALES J.R., MONTAVEZ, J. P., ZAMORA IZQUIERDO M.A., VICENTE QUILES P.G., NAVARRO CABALLERO T.M.
    V ENCUENTRO DE INGENIERÍA DE LA ENERGÍA DEL CAMPUS MARE NOSTRUM, UNIVERSIDAD DE MURCIA, 2020.
  • MARTINEZ BARBERA H.
    WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS, MADRID, 2018.
Tesis
  • 008700  KALMAN FILTERING FOR ORIENTATION ESTIMATION USING IMUS; FILTRADO KALMAN PARA ESTIMACIÓN DE LA ORIENTACIÓN USANDO IMUS
    DOCTOR: PABLO BERNAL POLO
    FECHA DE LECTURA: 17/07/2020
    DIRECTOR/ES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
Trabajos de fin de Master
  • CONSTRUCCIÓN DE MOSAICOS A PARTIR DE IMÁGENES DE SONAR DE BARRIDO LATERAL
    AUTOR: BERNABE MURCIA, JOSE MANUEL
    FECHA DE LECTURA: 24/06/2020
    DIRECTOR/ES: MARTINEZ BARBERA, HUMBERTO
  • Sistema de predicción de valor de venta de una vivienda
    AUTOR: GIMENEZ CIUDAD, ALBERTO CRISPULO
    FECHA DE LECTURA: 25/06/2018
    DIRECTOR/ES: PALMA MENDEZ, JOSE TOMAS; MARIN-BLAZQUEZ GOMEZ, FRANCISCO JAVIER
Proyectos
  • TED2021-129300B-I00
    CIBERSEGURIDAD Y RECONOCIMIENTO DE ACTIVIDAD COMO TECNOLOGÍAS HABILITADORAS DE LA FÁBRICA INTELIGENTE
    ENTIDAD: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
    COMIENZO: 01/12/2022, FIN: 30/11/2024
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX JESUS GARCIA CLEMENTE
         GREGORIO MARTINEZ PEREZ
    OTROS INVESTIGADORES
         PEDRO ENRIQUE LOPEZ DE TERUEL ALCOLEA
         OSCAR CANOVAS REVERTE
         ALBERTO RUIZ GARCIA
         FRANCISCO JAVIER MARIN-BLAZQUEZ GOMEZ
         GINES GARCIA MATEOS
         GABRIEL LOPEZ MILLAN
         ANTONIO RUIZ MARTINEZ
         LORENZO FERNANDEZ MAIMO
         JOAQUIN CERVERA LOPEZ
         MANUEL GIL PEREZ
         FELIX GOMEZ MARMOL
  • PID2021-122466OB-I00
    GESTIÓN ROBUSTA, INTERPRETABLE Y ORIENTADA A HUMANOS DE LA CIBERSEGURIDAD Y LA SEGURIDAD EN LA INDUSTRIA 5,0
    ENTIDAD: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
    COMIENZO: 01/09/2022, FIN: 31/08/2025
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         GREGORIO MARTINEZ PEREZ
         FELIX JESUS GARCIA CLEMENTE
    OTROS INVESTIGADORES
         MANUEL GIL PEREZ
         FELIX GOMEZ MARMOL
         JOAQUIN CERVERA LOPEZ
         LORENZO FERNANDEZ MAIMO
         ANTONIO RUIZ MARTINEZ
         GABRIEL LOPEZ MILLAN
         GINES GARCIA MATEOS
         FRANCISCO JAVIER MARIN-BLAZQUEZ GOMEZ
         ALBERTO RUIZ GARCIA
         OSCAR CANOVAS REVERTE
         PEDRO ENRIQUE LOPEZ DE TERUEL ALCOLEA
  • 21644/PDC/21
    APLICACIONES AVANZADAS PARA ROVS CON POSICIONAMIENTO DE BAJO COSTE
    ENTIDAD: FUNDACION SENECA
    COMIENZO: 01/01/2022, FIN: 31/12/2022
  • PDC2022-133026-I00
    GESTIÓN UNIFICADA DE LA CIBERSEGURIDAD Y LA SEGURIDAD FÍSICA EN LA INDUSTRIA MANUFACTURERA
    ENTIDAD: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN
    COMIENZO: 01/12/2022, FIN: 30/11/2024
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX JESUS GARCIA CLEMENTE
         GREGORIO MARTINEZ PEREZ
    OTROS INVESTIGADORES
         MANUEL GIL PEREZ
         JOAQUIN CERVERA LOPEZ
         LORENZO FERNANDEZ MAIMO
         ANTONIO RUIZ MARTINEZ
         GABRIEL LOPEZ MILLAN
         GINES GARCIA MATEOS
         FRANCISCO JAVIER MARIN-BLAZQUEZ GOMEZ
         ALBERTO RUIZ GARCIA
         OSCAR CANOVAS REVERTE
         PEDRO ENRIQUE LOPEZ DE TERUEL ALCOLEA
         RUBEN FERNANDEZ BELTRAN
         JOSE ANTONIO RUIPEREZ VALIENTE
         FELIX GOMEZ MARMOL
  • RTI2018-095855-B-I00
    FRAMEWORK UNIFICADO DE GESTIÓN DE LA CIBERSEGURIDAD Y LA SEGURIDAD PARA LA INDUSTRIA MANUFACTURERA
    ENTIDAD: MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES
    COMIENZO: 01/01/2019, FIN: 30/09/2022
  • OPEN CALL - THINKINAZUL
    MONITORIZACIÓN MARINA MEDIANTE EQUIPOS DE AUVS COLABORATIVOS AUV COLLAB
    ENTIDAD: UNIVERSIDAD DE MURCIA
    COMIENZO: 01/03/2023, FIN: 30/11/2023
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
Proyectos U.E.
  • 671672
    SELFNET - FRAMEWORK FOR SELF-ORGANIZED NETWORK MANAGEMENT IN VIRTUALIZED AND SOFTWARE DEFINED NETWORKS
    PROGRAMA: H2020
    PARTICIPACIÓN: SOCIO
    COMIENZO: 01/07/2015, FIN: 30/06/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         MARTINEZ PEREZ GREGORIO
    OTROS INVESTIGADORES
         HUERTAS CELDRAN ALBERTO
         GIL PEREZ MANUEL
         SEVILLA RUIZ DIEGO
         GARCIA CLEMENTE FÉLIX JESÚS
         GOMEZ MARMOL FELIX
         FERNANDEZ MAIMO LORENZO
         MARIN-BLAZQUEZ GOMEZ FRANCISCO JAVIER
  • 687860
    MITIGATION OF BOTNETS IN FEDERATED SDN/NFV INFRAESTRUCTURES FOR 5G
    PROGRAMA: H2020 CASCADE FUNDING
    PARTICIPACIÓN: TERCERA_PARTE
    COMIENZO: 17/11/2017, FIN: 16/02/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         MARTINEZ PEREZ GREGORIO
    OTROS INVESTIGADORES
         HUERTAS CELDRAN ALBERTO
         SEVILLA RUIZ DIEGO
         GARCIA CLEMENTE FÉLIX JESÚS
         GOMEZ MARMOL FELIX
         FERNANDEZ MAIMO LORENZO
         MARIN-BLAZQUEZ GOMEZ FRANCISCO JAVIER
Contratos
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA IV ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DECTILADORES (PREBYA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2017, FIN: 17/01/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA V ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORESY DESTILADORES (PREYBA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2018, FIN: 17/01/2019
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • DESARROLLO PARA LA MEJORA DEL SISTEMA ROV PLUTO PLUS EN CAZAMINAS DE LA ARMADA ESPAÑOLA
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 10/10/2017, FIN: 09/10/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • ASESORÍA PARA UN SISTEMA DE VALORACIÓN DE INMUEBLES BASADO EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL
    ENTIDAD: ARCO VALORACIONES, S.A.
    COMIENZO: 26/10/2017, FIN: 26/10/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FRANCISCO JAVIER MARIN-BLAZQUEZ GOMEZ
         FRANCISCO ESQUEMBRE MARTINEZ
  • INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0 (IDIANA 4.0)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 21/01/2019, FIN: 20/01/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         MARIANO ALARCON GARCIA
  • ROV POSITONING. VISION AND SONAR
    ENTIDAD: NIDO ROBOTICS, SL
    COMIENZO: 05/06/2019, FIN: 05/05/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • ANTEPROYECTO PARA EMBARCACIÓN DE APOYO A LA DESALACIÓN
    ENTIDAD: M. TORRES DISEÑOS INDUSTRIALES, S.A., UNIPERSONAL
    COMIENZO: 02/09/2019, FIN: 02/12/2019
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
    OTROS INVESTIGADORES
         PABLO BERNAL POLO
  • INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0-2020 (IDIANA4.0-2020)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 20/05/2020, FIN: 19/05/2021
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         ALFONSO PABLO RAMALLO GONZALEZ
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0-2020 (IDIANA4.0-2020) (I PRÓRROGA)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 20/05/2021, FIN: 19/05/2022
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         ALFONSO PABLO RAMALLO GONZALEZ
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0-2020 (IDIANA4.0-2020) (II PRÓRROGA)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 20/05/2022, FIN: 19/05/2023
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         ALFONSO PABLO RAMALLO GONZALEZ
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • COMPORTAMIENTO TERMODINÁMICO DEL COMBUSTIBLE
    ENTIDAD: G.P LIMITE ANDAMUR
    COMIENZO: 22/01/2020, FIN: 22/07/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         MARIANO ALARCON GARCIA
    OTROS INVESTIGADORES
         FRANCISCO DEL CERRO VELAZQUEZ
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
         JOSE RUIZ GIMENO
  • COMPORTAMIENTO TERMODINÁMICO DEL COMBUSTIBLE
    ENTIDAD: G.P LIMITE ANDAMUR
    COMIENZO: 22/07/2020, FIN: 03/12/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         MARIANO ALARCON GARCIA
    OTROS INVESTIGADORES
         FRANCISCO DEL CERRO VELAZQUEZ
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
         JOSE RUIZ GIMENO
  • POSICIONAMIENTO ROV. PARA INSPECCIÓN DE CASCOS DE BUQUES
    ENTIDAD: NIDO ROBOTICS, SL
    COMIENZO: 24/11/2020, FIN: 24/10/2021
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
Contratos vinculados a un CDTI
  • DISEÑO Y FABRICACION DE ROBOT SUBMARINO PARA SERVICIO EN PISCIFACTORIAS
    ENTIDAD: PARTICULAR
    COMIENZO: 23/10/2019, FIN: 23/10/2021
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA