| Artículos |
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MARTINEZ BARBERA H., BERNAL POLO P., HERRERO PEREZ D. SENSOR MODELING FOR UNDERWATER LOCALIZATION USING A PARTICLE FILTER.
SENSORS, VOL. 21, 1549--1574, (2021)
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BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. KALMAN FILTERING FOR ATTITUDE ESTIMATION WITH QUATERNIONS AND CONCEPTS FROM MANIFOLD THEORY.
SENSORS, VOL. 19, 149--171, (2019)
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BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. TEMPERATURE-DEPENDENT CALIBRATION OF TRIAXIAL SENSORS: ALGORITHM, PROTOTYPE, AND SOME RESULTS.
IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 20, 876--884, (2019)
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BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. TRIAXIAL SENSOR CALIBRATION: A PROTOTYPE FOR ACCELEROMETER AND GYROSCOPE CALIBRATION.
ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING, VOL. 694, 70--90, (2018)
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BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. ORIENTATION ESTIMATION BY MEANS OF EXTENDEDKALMAN FILTER, QUATERNIONS, AND CHARTS.
JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS, VOL. 1, 1--12, (2016)
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| Congresos |
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BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS 2018, MADRID, 2018.
FIRST STEPS TOWARDS A GENERAL ALGORITHM TO ESTIMATE THE MECHANICAL STATE OF A VEHICLE
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BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
ROBOT 2017 - THE THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, SEVILLA, 2017.
TRIAXIAL SENSOR CALIBRATION: A PROTOTYPE FOR ACCELEROMETER AND GYROSCOPE CALIBRATION
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BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
IV CONGRESO NACIONAL DE I+D EN DEFENSA Y SEGURIDAD: DESEI+D 2016, MURCIA, 2016.
SISTEMA EMBEBIDO PARA NAVEGACIÓN POR ESTIMA EN SUBMARINOS
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LOPEZ PALACIOS A., MARTINEZ BARBERA H.
XVII CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA, MÁLAGA, 2016.
LA ESFEROIMAGEN COMO TÉCNICA DE VIRTUALIZACIÓN DEL ENTORNO Y CONSTRUCCIÓN DE SIMULADORES VIRTUALES GEOGRÁFICOS PROYECTO DYCAM-SEG SVGVS
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BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
XVII WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS, MÁLAGA, 2016.
ORIENTATION ESTIMATION BY MEANS OF EXTENDED KALMAN FILTER, QUATERNIONS, AND CHART
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| Comité organizador y/o científico de congresos |
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ALARCON GARCIA M., SECO NICOLAS M., CERRO VELAZQUEZ F.D., LUNA ABAD J.P., RAMALLO GONZALEZ A.P., LOZANO RIVAS F., BAEZA CARACENA, A., GONZALEZ CARPENA A., VIEDMA ROBLES A., GOMEZ DE LEON E HIJES, F. C., ILLAN GOMEZ F., ALARCON GARCIA G., ZUECO JORDAN J., MARTINEZ-PAZ, J. M., GARCIA CASCALES J.R., MONTAVEZ, J. P., ZAMORA IZQUIERDO M.A., VICENTE QUILES P.G., NAVARRO CABALLERO T.M.
V ENCUENTRO DE INGENIERÍA DE LA ENERGÍA DEL CAMPUS MARE NOSTRUM, UNIVERSIDAD DE MURCIA, 2020.
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MARTINEZ BARBERA H.
WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS, MADRID, 2018.
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| Tesis |
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008700
KALMAN FILTERING FOR ORIENTATION ESTIMATION USING IMUS; FILTRADO KALMAN PARA ESTIMACIÓN DE LA ORIENTACIÓN USANDO IMUS
DOCTOR: PABLO BERNAL POLO
FECHA DE LECTURA: 17/07/2020
DIRECTOR/ES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
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006491
COORDINACIÓN DE MANIPULADORES EN ENTORNOS DINÁMICOS. MODELO DE PROGRAMACIÓN PARA LABORATORIOS VIRTUALES Y REMOTOS
DOCTOR: ALMUDENA RUIZ SAEZ
FECHA DE LECTURA: 14/07/2017
DIRECTOR/ES
FRANCISCO ESQUEMBRE MARTINEZ
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
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| Trabajos de fin de Master |
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CONSTRUCCIÓN DE MOSAICOS A PARTIR DE IMÁGENES DE SONAR DE BARRIDO LATERAL
AUTOR: BERNABE MURCIA, JOSE MANUEL
FECHA DE LECTURA: 24/06/2020
DIRECTOR/ES: MARTINEZ BARBERA, HUMBERTO
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| Contratos |
- ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA II ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS DE BOMAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012))
ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
COMIENZO: 18/01/2015, FIN: 17/01/2016
INVESTIGADORES PRINCIPALES
FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
OTROS INVESTIGADORES
MARIANO ALARCON GARCIA
JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
BENITO UBEDA MIÑARRO
MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
ANTONIO GONZALEZ CARPENA
EPIFANIO BELEN RIVERA
- ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA III ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BONBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DECTILADORES (PREBYA-2012))
ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
COMIENZO: 18/01/2016, FIN: 17/01/2017
INVESTIGADORES PRINCIPALES
FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
OTROS INVESTIGADORES
MARIANO ALARCON GARCIA
JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
BENITO UBEDA MIÑARRO
MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
ANTONIO GONZALEZ CARPENA
EPIFANIO BELEN RIVERA
- ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA IV ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DECTILADORES (PREBYA-2012))
ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
COMIENZO: 18/01/2017, FIN: 17/01/2018
INVESTIGADORES PRINCIPALES
FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
OTROS INVESTIGADORES
MARIANO ALARCON GARCIA
JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
BENITO UBEDA MIÑARRO
MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
ANTONIO GONZALEZ CARPENA
EPIFANIO BELEN RIVERA
- ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA V ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORESY DESTILADORES (PREYBA-2012))
ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
COMIENZO: 18/01/2018, FIN: 17/01/2019
INVESTIGADORES PRINCIPALES
FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
OTROS INVESTIGADORES
MARIANO ALARCON GARCIA
JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
BENITO UBEDA MIÑARRO
MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
ANTONIO GONZALEZ CARPENA
EPIFANIO BELEN RIVERA
- DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACIÓN POR ESTIMA PARA SUBMARINOS S-70
ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
COMIENZO: 15/12/2015, FIN: 15/06/2016
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
- DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACION POR ESTIMA PARA SUBMARINOS S-70
ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
COMIENZO: 09/03/2017, FIN: 09/08/2017
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
OTROS INVESTIGADORES
PABLO BERNAL POLO
- ESTUDIO Y MEJORA DE LA PROPULSION DEL VEHICULO PLUTO 70
ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
COMIENZO: 09/03/2017, FIN: 09/08/2017
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
OTROS INVESTIGADORES
PABLO BERNAL POLO
- DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACION POR ESTIMA PARA SUBMARINOS -3-
ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
COMIENZO: 21/06/2017, FIN: 21/11/2017
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
- DESARROLLO PARA LA MEJORA DEL SISTEMA ROV PLUTO PLUS EN CAZAMINAS DE LA ARMADA ESPAÑOLA
ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
COMIENZO: 10/10/2017, FIN: 09/10/2018
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
- INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0 (IDIANA 4.0)
ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
COMIENZO: 21/01/2019, FIN: 20/01/2020
INVESTIGADORES PRINCIPALES
FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
OTROS INVESTIGADORES
ANTONIO GONZALEZ CARPENA
JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
BENITO UBEDA MIÑARRO
MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
MARIANO ALARCON GARCIA
- ROV POSITONING. VISION AND SONAR
ENTIDAD: NIDO ROBOTICS, SL
COMIENZO: 05/06/2019, FIN: 05/05/2020
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
- ANTEPROYECTO PARA EMBARCACIÓN DE APOYO A LA DESALACIÓN
ENTIDAD: M. TORRES DISEÑOS INDUSTRIALES, S.A., UNIPERSONAL
COMIENZO: 02/09/2019, FIN: 02/12/2019
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
OTROS INVESTIGADORES
PABLO BERNAL POLO
- INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0-2020 (IDIANA4.0-2020)
ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
COMIENZO: 20/05/2020, FIN: 19/05/2021
INVESTIGADORES PRINCIPALES
FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
OTROS INVESTIGADORES
JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
BENITO UBEDA MIÑARRO
MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
ANTONIO GONZALEZ CARPENA
- COMPORTAMIENTO TERMODINÁMICO DEL COMBUSTIBLE
ENTIDAD: G.P LIMITE ANDAMUR
COMIENZO: 22/01/2020, FIN: 22/07/2020
INVESTIGADORES PRINCIPALES
MARIANO ALARCON GARCIA
OTROS INVESTIGADORES
FRANCISCO DEL CERRO VELAZQUEZ
ANTONIO GONZALEZ CARPENA
FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
JOSE RUIZ GIMENO
- COMPORTAMIENTO TERMODINÁMICO DEL COMBUSTIBLE
ENTIDAD: G.P LIMITE ANDAMUR
COMIENZO: 22/07/2020, FIN: 03/12/2020
INVESTIGADORES PRINCIPALES
MARIANO ALARCON GARCIA
OTROS INVESTIGADORES
FRANCISCO DEL CERRO VELAZQUEZ
ANTONIO GONZALEZ CARPENA
FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
JOSE RUIZ GIMENO
- POSICIONAMIENTO ROV. PARA INSPECCIÓN DE CASCOS DE BUQUES
ENTIDAD: NIDO ROBOTICS, SL
COMIENZO: 24/11/2020, FIN: 24/10/2021
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
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| Contratos vinculados a un CDTI |
- DISEÑO Y FABRICACION DE ROBOT SUBMARINO PARA SERVICIO EN PISCIFACTORIAS
ENTIDAD: PARTICULAR
COMIENZO: 23/10/2019, FIN: 23/10/2021
INVESTIGADORES PRINCIPALES
HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
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