GRUPO DE INVESTIGACIÓN
E096-04 INGENIERÍA APLICADA
Departamento  INGENIERÍA DE LA INFORMACIÓN Y LAS COMUNICACIONES
Centro  FACULTAD DE INFORMÁTICA
Dirección Campus Universitario de Espinardo
CP 30100
Teléfono 868884664

Investigadores

I.P.(TU)MARTINEZ BARBERA, HUMBERTO
INV.(AS)GONZALEZ CARPENA, ANTONIO
INV.(COL)ALCARAZ JIMENEZ, JUAN JOSE
INV.(COL)BAS ESPARZA, FRANCISCO ANTONIO
INV.(COL)BERNAL POLO, PABLO
INV.(COL)CAVESTANY OLIVARES, PEDRO
INV.(COL)GRAU TORRES, ANA
INV.(COL)HERRERO PEREZ, DAVID
INV.(COL)RUIZ SAEZ, ALMUDENA
INV.(COL)VILLALBA MADRID, GERMAN
(AS) ASOCIADO, (COL) COLABORADOR, (TU) TITULAR DE UNIVERSIDAD

Claves

  • MODELIZACIÓN Y SIMULACIÓN
  • REDES Y SERVICIOS
  • ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
  • VISIÓN Y PERCEPCIÓN ARTIFICIAL

Líneas de investigación

  • ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN
    • Áreas UNESCO asociadas
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología de los ordenadores >> DISPOSITIVOS DE CONTROL
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología de los ordenadores >> SISTEMAS EN TIEMPO REAL
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología industrial >> PROCESOS INDUSTRIALES
      • Ciencias Tecnológicas >> Tecnología e ingeniería mecánicas >> OPERACIONES MECANIZADAS
    • Áreas tecnológicas asociadas
      • TECNOLOGIAS DE LA INFORMACION, TELECOMUNICACIONES >> CONTROL REMOTO
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> MANIPULACION DE MATERIALES
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> CONTROL DE PROCESOS
      • MATERIALES, TECNOLOGIAS INDUSTRIALES DE FABRICACION >> ROBOTICA

Tecnologías y servicios que oferta

  • APLICACIONES DE VISIÓN POR COMPUTADOR
  • AUTOMATIZACIÓN DE VEHÍCULOS INDUSTRIALES Y DE SERVICIOS
  • MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS
  • MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
  • SEGURIDAD Y GESTIÓN DE SISTEMAS DE INFORMACIÓN
  • SISTEMAS EMBEBIDOS PARA MONITORIZACIÓN Y CONTROL
  • TRAZABILIDAD Y LOCALIZACIÓN EN TIEMPO REAL

Producción científica

Artículos
  • MARTINEZ BARBERA H., BERNAL POLO P., HERRERO PEREZ D. SENSOR MODELING FOR UNDERWATER LOCALIZATION USING A PARTICLE FILTER. SENSORS, VOL. 21, 1549--1574, (2021)
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. KALMAN FILTERING FOR ATTITUDE ESTIMATION WITH QUATERNIONS AND CONCEPTS FROM MANIFOLD THEORY. SENSORS, VOL. 19, 149--171, (2019)
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. TEMPERATURE-DEPENDENT CALIBRATION OF TRIAXIAL SENSORS: ALGORITHM, PROTOTYPE, AND SOME RESULTS. IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 20, 876--884, (2019)
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. TRIAXIAL SENSOR CALIBRATION: A PROTOTYPE FOR ACCELEROMETER AND GYROSCOPE CALIBRATION. ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING, VOL. 694, 70--90, (2018)
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H. ORIENTATION ESTIMATION BY MEANS OF EXTENDEDKALMAN FILTER, QUATERNIONS, AND CHARTS. JOURNAL OF PHYSICAL AGENTS, VOL. 1, 1--12, (2016)
Congresos
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS 2018, MADRID, 2018.
    FIRST STEPS TOWARDS A GENERAL ALGORITHM TO ESTIMATE THE MECHANICAL STATE OF A VEHICLE
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    ROBOT 2017 - THE THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, SEVILLA, 2017.
    TRIAXIAL SENSOR CALIBRATION: A PROTOTYPE FOR ACCELEROMETER AND GYROSCOPE CALIBRATION
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    IV CONGRESO NACIONAL DE I+D EN DEFENSA Y SEGURIDAD: DESEI+D 2016, MURCIA, 2016.
    SISTEMA EMBEBIDO PARA NAVEGACIÓN POR ESTIMA EN SUBMARINOS
  • LOPEZ PALACIOS A., MARTINEZ BARBERA H.
    XVII CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA, MÁLAGA, 2016.
    LA ESFEROIMAGEN COMO TÉCNICA DE VIRTUALIZACIÓN DEL ENTORNO Y CONSTRUCCIÓN DE SIMULADORES VIRTUALES GEOGRÁFICOS PROYECTO DYCAM-SEG SVGVS
  • BERNAL POLO P., MARTINEZ BARBERA H.
    XVII WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS, MÁLAGA, 2016.
    ORIENTATION ESTIMATION BY MEANS OF EXTENDED KALMAN FILTER, QUATERNIONS, AND CHART
Comité organizador y/o científico de congresos
  • ALARCON GARCIA M., SECO NICOLAS M., CERRO VELAZQUEZ F.D., LUNA ABAD J.P., RAMALLO GONZALEZ A.P., LOZANO RIVAS F., BAEZA CARACENA, A., GONZALEZ CARPENA A., VIEDMA ROBLES A., GOMEZ DE LEON E HIJES, F. C., ILLAN GOMEZ F., ALARCON GARCIA G., ZUECO JORDAN J., MARTINEZ-PAZ, J. M., GARCIA CASCALES J.R., MONTAVEZ, J. P., ZAMORA IZQUIERDO M.A., VICENTE QUILES P.G., NAVARRO CABALLERO T.M.
    V ENCUENTRO DE INGENIERÍA DE LA ENERGÍA DEL CAMPUS MARE NOSTRUM, UNIVERSIDAD DE MURCIA, 2020.
  • MARTINEZ BARBERA H.
    WORKSHOP OF PHYSICAL AGENTS, MADRID, 2018.
Tesis
  • 008700  KALMAN FILTERING FOR ORIENTATION ESTIMATION USING IMUS; FILTRADO KALMAN PARA ESTIMACIÓN DE LA ORIENTACIÓN USANDO IMUS
    DOCTOR: PABLO BERNAL POLO
    FECHA DE LECTURA: 17/07/2020
    DIRECTOR/ES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • 006491  COORDINACIÓN DE MANIPULADORES EN ENTORNOS DINÁMICOS. MODELO DE PROGRAMACIÓN PARA LABORATORIOS VIRTUALES Y REMOTOS
    DOCTOR: ALMUDENA RUIZ SAEZ
    FECHA DE LECTURA: 14/07/2017
    DIRECTOR/ES
         FRANCISCO ESQUEMBRE MARTINEZ
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
Trabajos de fin de Master
  • CONSTRUCCIÓN DE MOSAICOS A PARTIR DE IMÁGENES DE SONAR DE BARRIDO LATERAL
    AUTOR: BERNABE MURCIA, JOSE MANUEL
    FECHA DE LECTURA: 24/06/2020
    DIRECTOR/ES: MARTINEZ BARBERA, HUMBERTO
Contratos
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA II ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS DE BOMAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2015, FIN: 17/01/2016
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA III ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BONBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DECTILADORES (PREBYA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2016, FIN: 17/01/2017
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA IV ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DECTILADORES (PREBYA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2017, FIN: 17/01/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORES Y DESTILADORES (PREBYA-2012) (PRÓRROGA V ANÁLISIS PREDICTIVO DE FALLOS EN BOMBAS Y AGITADORES DE REACTORESY DESTILADORES (PREYBA-2012))
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 18/01/2018, FIN: 17/01/2019
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         MARIANO ALARCON GARCIA
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         EPIFANIO BELEN RIVERA
  • DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACIÓN POR ESTIMA PARA SUBMARINOS S-70
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 15/12/2015, FIN: 15/06/2016
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACION POR ESTIMA PARA SUBMARINOS S-70
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 09/03/2017, FIN: 09/08/2017
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
    OTROS INVESTIGADORES
         PABLO BERNAL POLO
  • ESTUDIO Y MEJORA DE LA PROPULSION DEL VEHICULO PLUTO 70
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 09/03/2017, FIN: 09/08/2017
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
    OTROS INVESTIGADORES
         PABLO BERNAL POLO
  • DESARROLLO DEL SISTEMA DE NAVEGACION POR ESTIMA PARA SUBMARINOS -3-
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 21/06/2017, FIN: 21/11/2017
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • DESARROLLO PARA LA MEJORA DEL SISTEMA ROV PLUTO PLUS EN CAZAMINAS DE LA ARMADA ESPAÑOLA
    ENTIDAD: INDRA SISTEMAS S.A.
    COMIENZO: 10/10/2017, FIN: 09/10/2018
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0 (IDIANA 4.0)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 21/01/2019, FIN: 20/01/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         MARIANO ALARCON GARCIA
  • ROV POSITONING. VISION AND SONAR
    ENTIDAD: NIDO ROBOTICS, SL
    COMIENZO: 05/06/2019, FIN: 05/05/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
  • ANTEPROYECTO PARA EMBARCACIÓN DE APOYO A LA DESALACIÓN
    ENTIDAD: M. TORRES DISEÑOS INDUSTRIALES, S.A., UNIPERSONAL
    COMIENZO: 02/09/2019, FIN: 02/12/2019
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
    OTROS INVESTIGADORES
         PABLO BERNAL POLO
  • INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0-2020 (IDIANA4.0-2020)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 20/05/2020, FIN: 19/05/2021
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • INTELLIGENT DIAGNOSIS OF DYNAMIC EQUIPMENT IN INDUSTRY 4.0-2020 (IDIANA4.0-2020) (I PRÓRROGA)
    ENTIDAD: TAKASAGO INTERNATIONAL CHEMICALS EUROPE S.A.
    COMIENZO: 20/05/2021, FIN: 19/05/2022
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
    OTROS INVESTIGADORES
         JOSE MANUEL JUAREZ HERRERO
         JOSE TOMAS PALMA MENDEZ
         BENITO UBEDA MIÑARRO
         MIGUEL ANGEL ZAMORA IZQUIERDO
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
  • COMPORTAMIENTO TERMODINÁMICO DEL COMBUSTIBLE
    ENTIDAD: G.P LIMITE ANDAMUR
    COMIENZO: 22/01/2020, FIN: 22/07/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         MARIANO ALARCON GARCIA
    OTROS INVESTIGADORES
         FRANCISCO DEL CERRO VELAZQUEZ
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
         JOSE RUIZ GIMENO
  • COMPORTAMIENTO TERMODINÁMICO DEL COMBUSTIBLE
    ENTIDAD: G.P LIMITE ANDAMUR
    COMIENZO: 22/07/2020, FIN: 03/12/2020
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         MARIANO ALARCON GARCIA
    OTROS INVESTIGADORES
         FRANCISCO DEL CERRO VELAZQUEZ
         ANTONIO GONZALEZ CARPENA
         FELIX CESAREO GOMEZ DE LEON HIJES
         JOSE RUIZ GIMENO
  • POSICIONAMIENTO ROV. PARA INSPECCIÓN DE CASCOS DE BUQUES
    ENTIDAD: NIDO ROBOTICS, SL
    COMIENZO: 24/11/2020, FIN: 24/10/2021
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA
Contratos vinculados a un CDTI
  • DISEÑO Y FABRICACION DE ROBOT SUBMARINO PARA SERVICIO EN PISCIFACTORIAS
    ENTIDAD: PARTICULAR
    COMIENZO: 23/10/2019, FIN: 23/10/2021
    INVESTIGADORES PRINCIPALES
         HUMBERTO MARTINEZ BARBERA